A paz não é para Robinson, ele quase não usa chapéu na Inglaterra há vários anos: pensamentos sobre a ilha o assombram dia e noite. A idade de sua esposa e discursos prudentes o mantêm por enquanto. Ele até compra uma fazenda, pretende se dedicar ao trabalho rural, ao qual está tão acostumado. A morte da esposa quebra esses planos. Nada mais o detém na Inglaterra. Em janeiro de 1694, ele navegou no navio de seu capitão sobrinho. Ele é fiel na sexta-feira, dois carpinteiros, um ferreiro, um certo "mestre em todos os tipos de trabalhos mecânicos" e um alfaiate. É difícil até listar a carga que ele leva para a ilha, tudo parece estar previsto, incluindo “suportes, voltas, ganchos” etc. Na ilha, ele espera encontrar os espanhóis com quem perdeu.
Olhando para o futuro, ele fala sobre a vida na ilha com tudo o que aprende mais tarde com os espanhóis. Os colonos vivem hostis. Os três inveterados que foram deixados na ilha não recuperaram a razão - ficam ociosos, não se envolvem em lavouras e manadas. Se com os espanhóis eles ainda se mantêm dentro dos limites da decência, estão explorando sem piedade seus dois compatriotas. Trata-se de vandalismo - plantações pisoteadas, cabanas destruídas. Finalmente, os espanhóis explodiram com paciência e essa trindade é expulsa para outra parte da ilha. Os selvagens não esquecem a ilha: tendo aprendido que a ilha é habitada, eles se agrupam em grandes grupos. Há batalhas sangrentas. Enquanto isso, o trio inquieto pede um barco aos espanhóis e visita as ilhas mais próximas, retornando com um grupo de nativos, no qual há cinco mulheres e três homens. As mulheres britânicas se casam com mulheres (a religião não permite os espanhóis). O perigo comum (o maior vilão, Atkins, se mostra perfeitamente na batalha com os selvagens) e, possivelmente, as chances benéficas são completamente transformadas pelos odiosos britânicos (restam dois deles, o terceiro morreu na batalha), de modo que a paz e a harmonia são estabelecidas na chegada de Robinson .
Como um monarca (esta é a sua comparação), ele generosamente dota os colonos de inventário, provisões, roupas, resolve as últimas diferenças. De um modo geral, ele atua como governador, quem ele poderia muito bem ser se não fosse pela partida apressada da Inglaterra, que o impediu de obter uma patente. Não menos que o bem-estar da colônia, Robinson está preocupado em restaurar uma ordem "espiritual". Com ele está um missionário francês, um católico, mas a relação entre eles é mantida em um espírito educacional de tolerância. Para começar, eles são casais que vivem "em pecado". Então as próprias esposas nativas são batizadas. No total, Robinson passou 25 dias em sua ilha. No mar, eles encontram uma flotilha de torta recheada de nativos. Uma barra sangrenta explode, sexta-feira morre. Nesta segunda parte do livro, o sangue é derramado muito. Em Madagascar, vingando a morte de um marinheiro estuprador, seus camaradas queimarão e matarão uma vila inteira. A indignação de Robinson cria bandidos contra ele, exigindo aterrá-lo (eles já estão na Baía de Bengala). O sobrinho-capitão é forçado a ceder a eles, deixando dois criados com Robinson.
Robinson concorda com o comerciante inglês, seduzindo-o com as perspectivas de comércio com a China. No futuro, Robinson viaja por terras secas, satisfazendo a curiosidade natural de costumes e espécies estranhas. Para o leitor russo, essa parte de suas aventuras é interessante, pois ele volta à Europa através da Sibéria. Em Tobolsk, ele conhece "criminosos de Estado" exilados e "não sem agrado" passa longas noites de inverno com eles. Depois haverá Arkhangelsk, Hamburgo, Haia e, finalmente, em janeiro de 1705, viajando por dez anos e nove meses, Robinson chega a Londres.